Da Vinci Xi
- -10배 이상 확대된 3D 고화질 입체 영상을 통한 선명한 수술 시야 확보
- -540도 상하좌우 자유자재로 움직이고 회전하는 관절 기능이 있어 정교한 수술 가능
- -떨림 보정 안전장치 장착으로 집도의 손 움직임을 더욱 정교하게 도와줌
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10배 확대 3D 고화질 영상
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540도 회전 로봇 관절
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떨림 보정 장착으로 안전성 확보
Da Vinci Xi가 업그레이드된 점
- -카메라 화질 향상
- -로봇 장비에 부착되는 기기의 간소화
- -로봇 팔 길이 및 두께 축소
Introduction세부 장비 소개
김포우리병원 로봇수술센터는 현존하는 로봇수술 장비 중 최신 사양의 첨단 기술이 집약된 최첨단 4세대 다빈치 Xi를 운용하고 있습니다.
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Patient cart 환자 카트
수술 침대와 연결되어 구동되는 형태로 로봇 팔에 우선적으로 내시경(Endoscope)을 장착, 수술 과목별 필요에 따라 남은 3개의 팔에 부품(Instruments)을 장착합니다.
다빈치는 인간 손의 움직임에 영감을 받은 EndoWrist(엔도리스트) 기술 기반으로 7가지 방향의 움직임이 가능한 7자 유도(DoF) 수준을 달성하였습니다.
구동 시 설정한 수준으로 손의 움직임을 스케일 다운해 로봇 팔의 움직임으로 바꿔줍니다. 이를 통해 떨림을 감소시키고, 미세 동작 조종을 가능하게 합니다. -
Surgen console 서전 콘솔(집도의 콘솔)
서전 콘솔은 집도의 편의에 맞게 다양한 방법으로 조절할 수 있습니다. 집도의는 각 로봇 팔과 손목 기능이 있는 기구를 완전히 제어할 수 있으며, 콘솔에서 자신에게 맞게 세팅을 지정해 놓을 수도 있습니다. 3DHD 화면으로 수술 부위를 보며 콘솔에 탑재된 다양한 기술을 활용하여 수술을 시행할 수 있습니다. -
Vision cart 비전 카트
비전 카트는 비전과 에너지 전기수술기를 탑재하고 다빈치 시스템 구성품 간의 커뮤니케이션을 가능하게 합니다. 비전 카트는 전기수술기와 이미지 프로세싱, 정보 시스템의 통합 허브라 할 수 있습니다. 비전 카트에는 HD 스크린이 설치되어 있어 수술이 진행되는 동안 수술팀이 실시간으로 수술 상황을 확인할 수 있습니다.